刘贤回到书房，坐在桌前写写画画，间或停下笔来思索。终于，刘贤停下笔来，带着写好的东西找到刘度，父子二人又商议了好大一会。
翌日，刘贤醒来感觉神清气爽，于是想试一下身体恢复状况。来到府中演武场，刘贤先是打了一通拳热身，又拿起武器。刘贤的武器却是一支长槊，标准制式槊长一丈八（汉制一尺约为23厘米，一丈为10尺，230厘米，一丈八尺约为414厘米），槊锋二尺三寸，全重三十斤（汉斤一斤约为250克，30汉斤即为7.5千克15斤）。刘贤舞了一会，却觉得气力有所不济“还是没有完全恢复啊。”刘贤想。休息片刻，刘贤接过侍卫递过来的弓箭，对着八十步外的箭靶连续射出三箭，却有两箭命中。侍卫皆是拍手称赞。
刘贤练武天赋尚可，尤其臂力出众，满十八岁后能拉开两石强弓。邢义也曾感叹刘贤弓箭之技胜过自己。只是刘贤力气并未完全长成，两石弓射两箭已是极限，再多则手臂酸麻，准头力度已是不够，所以平时多用一石五的角弓。
演练完毕，侍卫牵来一匹黑马，这马是邢义专门为刘贤挑选，乃重金自西域购来的良种大宛马，是刘度给刘贤十八岁成年的礼物。邢义擅马术，也懂相马，刘贤的马术也是邢义所教。
刘贤与刘度策马出城，直奔城外郡兵大营。
邢义与潘濬已在大营等候。此时邢义正在营内焦头烂额。原来昨日邢义回营后立即召集属下将官商议出兵武陵之事，没成想各营军官皆是面有难色，推诿不出。邢义一腔热情化为怒火，挨个大骂一顿。但一夜过去大家还是扯皮，不肯出战。
刘贤对这个情况并不意外。这正是昨夜他思虑计划之事。
“邢将军可知军士为何不愿出战？”
“零陵郡兵皆为役兵，且安逸已久，未经战事。且此去武陵路途遥远，辛劳不说，还很危险，蛮兵凶猛，将士对蛮兵作战心中没底。”
刘贤点头称是。汉朝规定，每个成年男子一生都要服兵役两年。兵役是免费的，只管一日两餐，却没有军饷。零陵郡兵便是这种役兵。没有军饷，没有奖赏，这种情况下让他们去武陵搏命作战，他们的确不会愿意。
孙子兵法有云，“令民与上同意，可与之死，可与之生，而不畏也”。刘贤有心建强军，这士兵厌战之心是首先要解决的。士兵战意不足，便不能上下同心，即使他们勉强上阵，也一定不会拼命，遇到强敌必然一触即溃。刘贤熟读兵书，这些道理自然懂。
“那么邢将军打算怎么做？”
“养兵千日，用兵一时。我是先礼后兵，软的不行便来硬的！管他愿不愿意，一旦下令出兵，胆敢违抗者定斩不饶！”
刘贤点头。治军之道须用重典，尤其是战时。如今时间紧迫，这大棒是一定要敲的。
“慈不掌兵，邢将军所言极是！除此之外，我还有其它想法。世人皆喜名利，我们当在名利二字上做些文章。重赏之下必有勇夫，我与父亲商议拿出重金，此次出战对有功者当给予重赏，以利诱之，另对作战表现优异者授其功名，以军中官位诱之。”
汉代军队，五人一伍5人设伍长，二伍一什10人设什长，五什一队50人设队率，二队为屯100人设屯长，二屯为曲200人设军侯，二曲为部400人设军司马，五部为营2000人设都尉，二营为军4000人设校尉。普通役兵没有军饷，但自伍长开始，便有少量军饷，每升一级，将官的俸禄待遇都有不小的增加。军中等级森严，升级却不是容易的事情。
“官位？可是现在军中各级职位都是有人在位啊！”
“不一定吧，”刘贤眯起了眼睛，森然道：“会不会有人阵亡？会不会有不力者被临阵撤职？现有各级将领大多未经战事，其统军、作战能力未经考验。我认为一支强军，带兵者一定是勇猛善战者！所以此次出兵，以战事表现核查各级将官之任职资格。对于你所头痛的推诿不出者，直接免职！再有畏敌怯战者，杀无赦！”
“啊！”邢义看向刘贤，突然语塞。从昨天开始，邢义对刘贤的感觉一再变化。之前那个谦谦君子似的贤公子，现在又给他全然不同的感觉。
邢义错愕瞬间即恢复正常，说：“便听公子的安排！”邢义又一次表现出从谏如流的品性，这让刘贤非常满意，看来上将邢义也不简单。之前刘贤还怕自己插手军中事务而为邢义所恶，现在看来却是没有。
其实作为零陵第一大将的邢义是有几分傲气的，但他表面粗豪，内心却极有城府。自昨日听闻刘贤所言，已是折服其见识，刘贤的想法已经超出了自己的认知。今日刘贤提出的名利相诱的办法也能很好的解决他苦恼的问题。所以刘贤插手军务他并不反感，只是对刘贤的突然转变感觉意外：怎么就变得如此睿智果断！
刘度、刘贤、邢义、潘濬四人商议半天，对各种奖惩条例细致议定，邢义召集营中各级军官来大帐议事。众将官到齐，邢义将议定的奖惩规则一一公布：
所有出战士兵皆奖五铢钱两贯！
杀敌一人赏钱十贯！
杀敌各级首领赏钱十五贯！
杀敌皆有军功，累积军功可直接升职！
战时伤残者，按照伤残程度给予抚恤，最高奖良田十亩，耕牛一头！
阵亡者家属抚恤二十贯，另有良田十亩，耕牛一头！
凡抗拒征召出征者，军官直接免职，兵士剥夺其田地，驱逐出零陵之境！
凡行军与临阵逃脱者，立斩，并剥夺其田地，家人驱逐出零陵境！
。。。。。。
当时零陵物价，一贯五铢钱可买稻米五石，一头耕牛价值五到八贯，一亩膏腴良田价值十贯，一处普通房宅二十贯。杀敌一人获十贯，可买稻米五十石。土地与耕牛是农民最热切的财富，有地有牛，就可以安居乐业。所以以上奖励对于家中困顿的役兵来说可谓丰厚！
奖惩令一出，底下将官一片哗然！此次奖惩前所未有，无论是奖励之重还是惩罚之重！
“肃静！”邢义粗着嗓子喝到，“尔等无须多想！此次我零陵军出兵已是定局，各位要清楚太守大人必胜之决心！”
众将官此时已然清楚当下的局势，正所谓箭在弦上不得不发，服从命令能获得重赏，而抗拒却必然得到严惩。于是便不再犹豫，纷纷抱拳：“我等必将全力征战，以报太守厚待之恩！”
将官回营各自动员。郡兵家庭生活困苦，听闻此次出征有丰厚奖励，原本不想去武陵卖命的士兵骤然心动。
将官散去之后，刘度问道：“不知征召多少兵士？”
邢义道:“此次共出兵三千人，其中战兵二千四百人，可人人披甲。另有辎重兵六百人。”潘濬补充道：“到达武陵后由当地供应军粮，故辎重兵只用二成，如此六百人足够。”
粮草、帐篷、器具等都需要辎重队伍运输，一般辎重兵在军队中占的比例为二成至三成，具体视运载物资多少、路程远近、行军天数等情况而定。
随后众人又商议行军路线。零陵郡北、西、南三面环山，零陵与武陵之间有雪峰山相隔。最后议定自零陵向东取道零祁盆地至衡阳，在衡阳汇合桂阳军，后通过湘水乘船至长沙，再与长沙军合兵后去武陵。自零陵至衡阳也有水路可通，但刘贤坚持走陆路，因为他要看看零陵军的行军能力。
商议已定，刘度派人去长沙联络。随后几日，刘贤一直呆在府中。以前刘贤对行军打仗之事并不十分关心，现在却要恶补各种知识。书架上的各种兵书翻了个遍，以前有些看不进去的那些枯燥的内容，现在却看得津津有味。其中《孙子兵法》、《齐孙子》、《尉缭子》、《六韬》、《司马法》等著名兵书刘贤都翻了一遍，现在算是囫囵吞枣，等在实战中再慢慢融会贯通。看书累了就至演武场与侍卫对打一番。